Сложное предложение.  Предложения, состоящие из нескольких простых, называются сложными:
Катятся ядра, свищут пули, нависли хладные штыки. (А. Пушкин.)
Блеснула молния, и загремел гром.
Я не знал, что твой отец играет на виолончели. (И. Тургенев.)

В первом сложном предложении простые предложения связаны между собой интонацией, без помощи союзов. Это сложное бессоюзное предложение.
Два последних сложных предложения являются союзными, так как в них простые предложения связаны между собой союзами и, что и интонацией.

Основные средства связи простых предложений в сложные —  это интонация и союзы. В зависимости от средств связи сложные предложения делятся на бессоюзные и союзные. Союзные предложения делятся в свою очередь на сложносочинённые и сложноподчинённые. Простые предложения в составе сложного обычно отделяются друг от друга запятыми.

Сложносочинённые предложения. Простые предложения в сложносочинённых соединяются между собой при помощи интонации и союзов и, а, но и др.:
1) Все силы отдам я для счастья Отчизны, и сердцем я буду отважен и чист. (С. Гребенников.)
2) Труд всегда даёт, а лень только берёт. (Пословица.)
3) Мир разноязычен, но все люди одинаково плачут и одинаково смеются. (Ю. Бондарев.)
Простые предложения в составе сложносочинённых равноправны. От одного предложения обычно нельзя поставить вопрос к другому.

Сложносочинённые предложения нужно отличать от простых предложений с однородными сказуемыми. Сравните:
1) Дует ветер, и листва шуршит. [= —] , и [— =] .
2) Ветер дует и шуршит листвою. [— = и =] .
Первое предложение — сложносочинённое, в нём две грамматические основы, следовательно, оно состоит из двух простых предложений, которые разделяются запятой.
Второе предложение — простое, в нём одна грамматическая основа — ветер дует и шуршит. Дует и шуршит — однородные сказуемые (сочинительное словосочетание). Однородные сказуемые связаны с одним членом предложения — с подлежащим, между собою соединены неповторяющимся союзом и, поэтому запятой не разделяются.

Сложноподчинённые предложения. Простые предложения в сложноподчинённых связаны друг с другом интонацией и союзами что, чтобы, потому что, если, когда, будто, как будто и др., а также местоимениями где, который и др.:
1) Анфиса поняла (что?), что они пролетают над фронтом. (К. Паустовский.) [— =] , (что…).
2) Я хочу (чего?), чтобы вы были хозяевами неба. (Д. Гранин.) [— =] , (чтобы…).
3) Когда наступает весна, молодеют, краснеют стволы. (С. Маршак.) (Когда…), [=, = — ] .
4) Там, где ветры слизали снег, земля по ночам гулко лопается. (М. Шолохов.) […, (где…), — =] .

Простые предложения в составе сложноподчинённого неравноправны: одно из них — главное, другое — зависимое (придаточное). От главного можно задать вопрос к придаточному.
В схемах сложноподчинённых предложений главное предложение обозначается квадратными скобками, а придаточное —  круглыми.
Схемы показывают, что придаточные предложения могут стоять перед главным, после него и в середине главного.

(Теория из учебника «Русский язык»/ Бабайцева В. В., Чеснокова Л. Д.)